Am PC auf den zugetriffen werden soll.

1.) In den Systemeigenschaften Bereich Remotedesktop die mittlere Option anklicken und OK bestätigen
Kann via CMD-Shell aufgerufen werden control sysdm.cpl
  systemeigenschaften remote
(2.) Wenn kein Zugriff möglich ist könnte es an der Firewall liegen. Dort muss Remotedesktop zugelassen sein
Via CMD-shell Firewall.CPL starten und den Menüpunt "Ein Programm und Features durch die Windows-Firewall zulassen" aufrufen.
Zu "Remotedesktop" scrollen und aktivieren
  firewall regel remotedesktop
(3.) Wenn von "außerhalb" also nicht im eigenen Netzwerk auf einen Server/PC zugegriffen werden soll muss am Router eine Portweiterleitung eingerichtet werden.
Normal ist es der Port 3389
  fritzbox portweiterleitung